公共交通的起源至少可追溯至1826年。當(dāng)時(shí)一位退休軍官在法國(guó)西北

第一輛公共汽車(chē)

部的南特(Nantes)市郊開(kāi)辦磨面坊，將蒸汽機(jī)排出的熱水供人洗澡而興建公眾浴場(chǎng)，并提供接駁市中心的四輪馬車(chē)服務(wù)。當(dāng)他發(fā)現(xiàn)沿途的人們都可以使用他的公共馬車(chē)時(shí)，便開(kāi)辦穿梭旅館之間的客車(chē)路線(xiàn)，讓乘客和郵件于沿途自由使用。

巴黎是公車(chē)的先行城市，倫敦繼之。1829年7月4日，英國(guó)人George Shillibeer的公車(chē)(Omnibus)出現(xiàn)于倫敦街頭，沿新建的"新路"(New Road)往返柏丁頓Paddington與銀行地帶，經(jīng)停約克郡Yorkshire Stingo，每日每個(gè)方向4班。不到十年，這一服務(wù)法國(guó)、英國(guó)及美國(guó)東岸各大城市(如巴黎、里昂、倫敦、紐約)得到普及。

公車(chē)對(duì)社會(huì)影響巨大，對(duì)城市發(fā)展起著最基本的推動(dòng)作用的。公車(chē)使市民體驗(yàn)到彼此間前所未有的接近，也縮短城市和鄰近村鎮(zhèn)間的距離、往來(lái)頻繁。

大容量公交車(chē)

19世紀(jì)的公車(chē)以馬匹拉行。當(dāng)時(shí)的路面使公車(chē)的舒適度受到限制。1881年，德國(guó)人維爾納·馮·西門(mén)子發(fā)明有軌電車(chē)，使公車(chē)遇上了面世以來(lái)的第一個(gè)勁敵，因?yàn)楣?chē)行走于凹凸不平的石路上，電車(chē)卻在平滑的鐵軌上運(yùn)行。至20世紀(jì)初，機(jī)動(dòng)交通的試驗(yàn)取得成功，公車(chē)亦開(kāi)始改以引擎驅(qū)動(dòng)。如今絕大部分公車(chē)仍以柴油引擎為動(dòng)力。近些年有些國(guó)家開(kāi)始研制使用石油氣、天然氣甚至電力驅(qū)動(dòng)的公車(chē)。1827年，法蘭西共和國(guó)巴黎一家浴室的老板用公共汽車(chē)接送顧客，最初的公共汽車(chē)像長(zhǎng)長(zhǎng)的箱子，是用馬拉的。1831年，英國(guó)人沃爾特·漢考克為他的國(guó)家制造出了世界上第一輛裝有發(fā)動(dòng)機(jī)的公共汽車(chē)。這輛公共汽車(chē)以蒸汽機(jī)為動(dòng)力裝置，可載客10人，當(dāng)年被命名為 "嬰兒號(hào)" 并在倫敦到特拉福之間試運(yùn)營(yíng)。不久，以汽油發(fā)動(dòng)機(jī)為動(dòng)力的公共汽車(chē)代替了蒸汽機(jī)公共汽車(chē)。最早制造出汽油發(fā)動(dòng)機(jī)公共汽車(chē)的是德國(guó)的奔馳汽車(chē)公司，長(zhǎng)途公共汽車(chē)則源于美國(guó)。1910年~1925年間，美國(guó)開(kāi)辟了許多長(zhǎng)途公共汽車(chē)路線(xiàn)，連接沒(méi)有鐵路的地區(qū)。早期的公共汽車(chē)一般可載客20余人比較舒適。